top of page

Estudiante de la ENES presenta tesis de Rob贸tica aplicada a las Geociencias


#StephanyOrtu帽oChanelo se titul贸 recientemente, con menci贸n honor铆fica, de la licenciatura en Geociencias que se imparte en la #ENESMorelia; defendiendo su proyecto: "Dise帽o e implementaci贸n de una plataforma tipo Rover para exploraci贸n planetaria". Fue asesorada por el Dr. Armando Carrillo Vargas, adscrito al Instituto de Geof铆sica, Unidad Michoac谩n, adem谩s del Dr. Luis Antonio Dom铆nguez Ram铆rez, adscrito a la ENES Morelia.

Desarroll贸 un veh铆culo funcional al que nombr贸: "Prometeo", inspirada en el Tit谩n de la mitolog铆a griega y en una pel铆cula del mismo nombre en la que se muestran hipot茅ticos y sofisticados equipos rob贸ticos de exploraci贸n. Los veh铆culos tipo Rover pueden definirse como plataformas rob贸ticas dise帽adas para desplazarse en superficies planetarias, con distintas finalidades; en el caso de Prometeo, se encuentra orientado a la exploraci贸n con fines geocient铆ficos.

Ortu帽o Chanelo se帽al贸 en entrevista que el desarrollo de Prometeo result贸 un reto en muchos sentidos, pues la rob贸tica es un camino poco explorado en la licenciatura, de modo que fue preciso integrar a otras disciplinas, instancias y colaboradores para llevar a buen puerto el proyecto. Obtuvieron colaboraci贸n del Instituto de Geof铆sica, Unidad Michoac谩n, as铆 como la Facultad y el Instituto de Ingenier铆a (todas entidades de la UNAM) a fin de llevar a cabo la programaci贸n, pruebas de rendimiento y pruebas de campo, calibraci贸n de sensores, as铆 como el desarrollo de la interfaz de datos y sistemas de control.

Prometeo se basa en un chasis robusto, modular y flexible, que admite m煤ltiples configuraciones y equipamiento con un f谩cil acceso de ingenier铆a; es operado v铆a radiocontrol y cuenta con un modo de funcionamiento aut贸nomo, en el que es capaz de evaluar su entorno a trav茅s de sensores ultras贸nicos e infrarrojos, determinando su capacidad para superar obst谩culos.

Adem谩s, de manera aut贸noma, es capaz de almacenar los datos recabados por sus sensores en un m贸dulo interno y gracias a su GPS incorporado, geolocalizar dicha informaci贸n. Puede mover hasta 15kg de carga 煤til, incluyendo el chasis; de modo que es posible integrar distintas combinaciones de bater铆as, c谩maras, sensores y m贸dulos.

Prometeo integra sensores para detecci贸n de temperatura, humedad, mon贸xido de carbono y 谩cido sulfh铆drico, dado que su enfoque inicial fue la exploraci贸n de zonas volc谩nicas activas. La interfaz gr谩fica de monitorizaci贸n y control se desarroll贸 a medida y permite la visualizaci贸n y almacenamiento de datos en tiempo real.

Resalta el hecho de que Prometeo y todos sus componentes, se encuentran basados en software y hardware libre; adem谩s, la tesis presentada por Stephany, que se encuentra disponible para su consulta en el sistema #TESIUNAM, muestra los planos, diagramas y bloques de programaci贸n a fin de que personas interesadas puedan replicar el Rover.

Las posibilidades de la plataforma son muy amplias en t茅rminos de escalabilidad; su desarrolladora indic贸 que de seguir trabajando con el equipo, podr铆a incorporar inteligencia artificial para mejorar su desempe帽o aut贸nomo; realidad aumentada y realidad virtual en la interfaz de monitorizaci贸n y control; componentes como un brazo rob贸tico y explorar distintas configuraciones de sensores, c谩maras especializadas y otros instrumentos. Prometeo fue presentado en actividades de divulgaci贸n, como la Noche de las Estrellas y por la parte acad茅mica, el equipo lo present贸 en la Reuni贸n Anual 2018 de la Uni贸n Geof铆sica Mexicana e imparti贸 en conjunto con el personal del Instituto de Radioastronom铆a y Astrof铆sica (IRyA-UNAM) el curso 鈥淩overs; Mecatr贸nica en la exploraci贸n espacial鈥.

Ortu帽o Chanelo manifest贸 su inter茅s por cursar la Maestr铆a en Ingenier铆a El茅ctrica de la UNAM a fin de continuar con su especializaci贸n y si bien, Prometeo cumple en este punto con su ciclo, ser谩 una base id贸nea para que otros estudiantes contin煤en desarroll谩ndolo y se interesen por la rob贸tica aplicada a las Geociencias.

Por su parte, el Dr. Armando Carrillo, asesor principal del proyecto, coment贸 que el Laboratorio de Electr贸nica del Instituto de Geof铆sica, Unidad Michoac谩n (IGUM-UNAM) cuenta con varios proyectos de rob贸tica y mecatr贸nica; como los Cansats, (sat茅lites del tama帽o de una lata de refresco) con los que han participado en varios concursos de la Red Universitaria Espacial (REU) y el Programa Espacial Universitario, (PEU) ambos de la UNAM.

Tales desarrollos permitieron adquirir experiencia en aspectos como programaci贸n, dise帽o, mec谩nica, electricidad y electr贸nica, telecomunicaciones, entre otros, lo que a su vez facilit贸 ampliar el programa a la creaci贸n de Rovers, basados en plataformas de hardware y software libre con la flexibilidad y robustez necesaria para facilitar su configuraci贸n respecto a diferentes necesidades, tanto de exploraci贸n planetaria o situaciones de peligros y riesgos en los que el uso de uno de estos equipos pueda facilitar procesos como b煤squeda y rescate de personas en estructuras, (sismos) detecci贸n de gases en ambientes explosivos, entre otros.

Permeados por los proyectos de exploraci贸n que realiza el Instituto de Geof铆sica, se tienen planes para desarrollar Rovers en configuraciones que permitan evaluar variables f铆sicas significativas en los entornos de inter茅s, como temperatura, humedad relativa, resistividad el茅ctrica, campo el茅ctrico y magn茅tico, posici贸n geogr谩fica, entre otros.

bottom of page